تصویر moradih

هادی مرادی

دانشیار
شماره تماس: 61114960
اتاق: ساختمان شماره 2، 709
پست الکترونیکی: moradih [AT] ut.ac.ir
حوزه پژوهش: رباتیک، رباتهای جستجو و نجات، سیستمهای هوشمند آموزشی، بازیهای شناختی-آموزشی، اسباب بازیهای هوشمند،
بیوگرافی:

 

 

 

 

 

- تحصیلات

 

  • دکتری، مهندسی کامپیوتر، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، 1377
  • فوق لیسانس، مهندسی کامپیوتر، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، 1372                
  • لیسانس، مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه تهران، 1366                                

 

 

 

 

 

- مقالات منتخب

 

 

 

   1- فصلی از کتاب:

 

  • Recent Advances in Mechatronics Devices: Screening and Rehabilitation Devices for Autism Spectrum Disorder, 2017. (more...)
  • Is the Mood Really in the Eye of the Beholder?,2015.(more...)
  • A Computational Model to Determine Desirability of Events Based on Personality for Performance Motivational Orientation Learners, 2015. (more...)
  • Students’ Performance Prediction Using Multi-Channel Decision Fusion, (2014). (more...)
 

 

  2- ژورنال:

 

 

  • A fuzzy cognitive map model to calculate a user's desirability based on personality in e-learning environments, 2016. (more...)
  • MVGS: A new graph signature for self-reconfiguration planning of modular robots based on Multiple Views Theory, 2016. (more...)
  • Fusion of Drssi and AOA for Aerial localization of an RF Source with unknown transmitted Power, 2016. (more...)
  • A survey of personality and learning styles models applied in virtual environments with emphasis on e-learning environments, 2016. (more...)
  • Object Manipulation Using Unlimited Rolling Contacts: 2-D Kinematic Modeling and Motion Planning, 2015. (more...)
  • Pair Selection Analysis in Differential RSSI Based Localization, 2015. (more...)
  • SLAM-inspired simultaneous localization of UAV and RF sources with unknown transmitted power, 2015. (more...)

 

 

  3- کنفرانس:

 

  • How Is His/Her Mood: A Question That a Companion Robot May Be Able to Answer, 2016. (more...)

  • The analysis and simulation of a tethered segway, 2015. (more...)
  • Generating an efficient hub graph for self-reconfiguration planning in modular robots, 2015. (more...)
  • A model for motivation assessment in intelligent tutoring systems, 2015. (more...)
  • Your mouse can tell about your emotions, 2014. (more...)
  • An Evolutionary Artificial Potential Field Algorithm for Stable Operation of a Multi-Robot System on domes, 2014. (more...)

 

 

 

 

 

  4-  مقالات بیشتر:

 

 

 

 

 

 

- پروژه و تحقیق

 

 

 

-فعالیتهای حرفه ای

 

  • عضو هیأت دبیران ، بخش ایران - انجمن 1393IEEE
  • عضو هیئت مدیره کمیته رباتهای سرویس، انجمن رباتیک و اتوماسیون، IEEE، 84-91
  • عضو مشاور گروه ارتباط با صنعت، انجمن رباتیک و اتوماسیون، IEEE، 86-88
  • معاون گروه ارتباط با صنعت، انجمن رباتیک و اتوماسیون، IEEE، 82-86
  • مدیر ارتباطات کنفرانس بین المللی رباتهای پیشرفته، IEEE RAS، 82-85

 

- ثبت اختراع

 

  • "مکانیسم مفصل ایمن بر اساس روش انطباق غیر فعال در برخورد"، شماره 010856 الف/89، 1393
  • "ربات بالارونده و نقاش خود تنظیم با تیر روشنایی جهت رنگ آمیزی"، شماره 002632 الف/89، 1393
  •  " سیستم چند رباتی گنبد نورد برای عملیات پایدار تعمیرات، بازرسی و تمیزکاری"،شماره 037484  الف/89، 1394

 

 

سخنرانیها

 

 

  • "استفاده از تکنولوژی در توانبخشی اتیسم"، پنجمین کنگره علوم اعصاب پایه و بالینی، سالن همایشهای رازی، ایران، 1395
  • "سیستمهای غربالگری اتیسم"، 1394، دانشگاه کالیفرنیا، لوس آنجلس
  • "مدل سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های پیچیده: در خصوص کودکان مبتلا به اتیسم"، ششمین کنگره بین المللی علوم شناختی، مرکز همایشهای رازی دانشگاه علوم پزشکی ایران، 1394.
  • " پروژه بررسی بازیهای شناختی"، ششمین کنگره بین المللی علوم شناختی، مرکز همایشهای رازی دانشگاه علوم پزشکی ایران، 1394. 
  • "بازیهای شناختی"، 1393BCNC 
  • "رباتهای بالارونده از تیر چراغ برق الهام گرفته از بشریت"، دانشگاه، 1392Ryukyus                      
  • " مکانیابی و نقشه برداری از محیطهای سرپوشیده " دانشگاه 1389Korea 

  

 

 جوایز و افتخارات علمی

 

  • " طرح برتر" دومین جشنواره ملی شناسایی و توانمندسازی ایده های برگزیده (شتاب)، 1395.
  • مقاله برتر کنفرانس بین المللی IKT،"یک مدل ارزیابی انگیزشی در سیستم آموزشی هوشمند" ، 1394.  
  • کسب مقام پوستر برتر، مقاله" طراحی سیستم بینایی کم هزینه جهت تحلیل جابجایی سازه ها در تحقیقات زمین لرزه"، کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1394.
  • طراحی ربات طوطی نما، کسب رتبه سوم در جشنواره خلاقیت کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1394.
  • دستاورد برگزیده "طراح ربات طوطی برای کمک به کودکان اتیستیک" - نمایشگاه یافته ها و دستاوردبرگزیده پژوهش و فناوری دانشگاه تهران- 1393.
  • طراحی بهترین ربات، کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1392.
  • بهترین پوستر، کنفرانس بین المللی روانشناسی کودک و نوجوان، 1391.
  • مقاله برگزیده، کنفرانس رباتیک و تقلید از طبیعت، تایلند،1390.
  • بهترین پوستر، کنفرانس بین المللی روانشناسی کودک و نوجوان، 1390.
  • مقاله برتر، کنفرانس ربات‌های بالارونده و راه رونده، پرتغال، 1387.
  • محقق مدعو، مرکز تحقیقات سیستمهای هوشمند، دانشگاه SKKU، کره جنوبی 85-83.  
  • قدردانی از خدمت، انجمن ایرانیان دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، 1381.
  • قدردانی از هدایت، دفتر دانشجویان خارجی، دانشگاه  کالیفرنیای جنوبی، 1377.
  • قدردانی از خدمت، انستیتو علوم اطلاعات، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، 1376.
  • قهرمانی، مسابقات روبوکاپ، ژاپن، 1376.
  • مقاله برگزیده، سمپوزیوم بین المللی طراحی و برنامه ریزی، 1376.